VEX機器人全攻略：玩轉V5編程與競賽 韓恭恩 2020年版

VEX機器人全攻略：玩轉V5編程與競賽
作者： 韓恭恩
出版時間： 2020年版
內容簡介
　　內 容 提 要本書是全面的VEX機器人編程與競賽指南，作者具有多年機器人教學和賽事指導經驗，書中包含大量實用案例，可以讓你以輕松的方式認識和了解VEX的全新版本V5機器人，并且能夠幫助你熟練地使用VEXCode對VEX機器人進行編程，從而更加得心應手地在VEX機器人賽事中取得好成績。
目錄
目錄

第 一章　VEXcode概述　1
一、VEXcode介紹　1
二、軟件安裝　1
三、編程運行環境　4
1．編程界面　5
2．VEXcode菜單及功能　8
3．常用工具欄以及功能　8
4．程序編譯調試與下載　9
第二章　主控器　11
一、主控器介紹　11
1．主控器基本信息　11
2．主控器的高性能　12
3．VEXos 操作系統　13
二、網絡連接　15
三、3線端口　16
四、程序初體驗　17
1．程序初體驗　17
2．調試和下載程序　18
五、迷你存儲卡　19
第三章　VEXcode V5 Text編程基礎　23
一、預備知識　23
1．VEXcode V5 Text工程文件管理 　23
2．VEXcode V5 Text程序的一般組成 　24
二、常量與變量　27
1．常量　27
2．變量　29
三、VEXcode V5 Text基本數據類型　30
1．整型數據　30
2．字符型數據　32
3．實型數據　34
四、算術運算符和算術表達式　35
1．VEXcode V5 Text語言運算符　35
2．算術運算符和算術表達式 　35
3．關系和邏輯運算符　39
五、VEXcode V5 Text程序結構　40
1．順序結構　40
2．選擇結構　41
3．循環結構　46
第四章　LCD屏幕　53
一、LCD工作原理　53
二、LCD所用到的函數 　53
三、案例練習　55
1．顯示字母，字符串，數字，數組，字符數組　55
2．顯示電池電量以及溫度　59
3．觸摸屏幕顯示　60
第五章 遙控器　69
一、遙控器按鍵說明　69
二、遙控器的基本連接　71
1．遙控器與主控器配對　71
2．遙控器與計算機相連 　73
3．更新遙控器的固件　73
三．遙控器參數信息　76
四、搖桿控制函數　76
1．Axis　76
2．Controller 1——遙控器1　77
五、案例練習　80
第六章 電機　89
一、電機介紹　89
1．V5電機的功能　89
2．綜合控制系統　90
3．反饋數據　90
4．V5電機的特點　90
二、硬件連接與軟件設置　91
三、電機函數　93
四、編碼器　98
1．編碼器的介紹　98
2．對應函數　99
第七章　輸入輸出設備　101
一、輸入設備　101
1．傳感器　101
2．模擬傳感器　102
3．數字傳感器　120
二、輸出設備　140
1．發光燈　140
2．393電機驅動模塊　142
第八章　函數　143
一、函數概述　143
1．函數的概念　143
2．函數定義的一般形式 　143
3．函數的返回值與函數類型　144
4．函數參數　144
5．函數的嵌套調用和遞歸調用　145
6．函數設計的基本原則　146
7．案例練習　146
二、機器人基本運動函數　151
1．Chassis底盤運動函數　151
2．intake吸塊函數　152
3．Slope推拉斜坡函數　153
4．Arm升降手臂函數　154
第九章 機器人設計與比賽程序編寫　155
一、“七塔奇謀”機器人比賽任務　155
二、機器人設計建造　156
1．　底盤設計　157
2．　吸盤及手臂設計 　158
3．　斜坡設計　159
4．　七塔奇謀機器人伸展整體結構　161
三、編寫機器人的手動程序　163
1．手動程序 　163
2．簡單的自動程序　170
第十章 VEX機器人競賽實踐　173
一、VEX機器人競賽概述　173
二、VEX競賽控制函數　173
三、競賽模版的生成及解讀　174
1．競賽模板生成　174
2．程序和代碼測試　177
四、簡易場地控制器　183
附錄　2019—2020競賽手冊　185
A1　序言　186
一、引言　186
二、VEX機器人競賽　186
三、“七塔奇謀”：入門　186
A2　賽局　188
一、引言　188
二、賽局說明　188
三、賽局定義　190
四、記分　194
五、安全規則　195
六、通用賽局規則　195
七、特定賽局規則　199
A3　機器人　202
一、引言　202
二、機器人規則　202
A4　賽事　210
一、引言　210
二、錦標賽定義　210
三、錦標賽規則 　212